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　　针对目前国内生产线使用国外设备价格昂贵及出现的对生产环境要求苛刻、基本不能实现铺纸功能及存在的二次倒片问题和国产堆垛机控制方式简单、运行不够稳定的问题，结合生产的实际需求，提出了从“传动到位，旋转正位，取件堆垛，封箱竖箱”等四个方面来实现产品采装的全过程控制的对策，成功研制生产出符合实际需求的新型浮法水平堆垛机。这种水平堆垛机不仅适合国产大多数企业生产线的生产环境，而且售价比进口产品要低50%。